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北京市丰台区成寿寺路11号邮电出版大厦
1、结构及传动部分包括但不限于以下内容:
具备梁、板、块、销、轴、轴套、车轮等结构(能够搭建生活中常见的物体);两种(或两种以上)不同大小的齿轮;一组连杆机构;相关配套的连接件。
要求至少能够搭建一个可自主运动的小车;
2、动力模块包括但不限于以下内容:
直流减速电机或同类电机(能够进行连续的转动动力输出);舵机或同类电机(能够实现角度控制输出);能够反馈电机转速的直流电机或同类电机(能够进行持续的转动动力输出);与上述电机配套的驱动装置;
3、电子模块包括但不限于以下内容:
可实现3种颜色(红、黄、绿)的LED灯;输入设备(按键、开关、键盘);扬声器(支持语音播放);麦克风(支持离线语音识别);LCD液晶显示屏(尺寸不限,功能包括但不限于图形处理);摄像头模块(支持离线视觉识别,功能包括但不限于视觉巡线,颜色识别,物体分类,物体跟随)可调节角度。
4、编程工具包括但不限于以下内容:
标准接口控制器;编程软件(图形化编程或代码编程软件);辅助设备(笔记本电脑、下载线等)。
5、工具及耗材包括但不限于以下内容:
尺子、胶水、剪刀、一字螺丝刀、十字螺丝刀、螺丝、螺母、胶枪、钳子、裁纸刀等。
考试地图、识别分类卡片和颜色卡片。
其他要求:考生自带笔记本电脑,确保电脑电量充足,在不供电情况下,电脑电量至少维持2个小时正常工作。
任务一(视觉巡线):
智能小车在指定位置(任务地图见附件1)出发,完成基于视觉的巡线任务。
任务二(视觉颜色识别):
在智能小车进入可变任务车道区域前,现场随机抽取一张带颜色的卡片(颜色范围、尺寸见附件1)平放(不可直立)在可变任务车道区域中的任意位置,小车能在识别到颜色后立即停车。
任务三(图像处理与显示):
智能小车停车后,需按要求在LCD屏幕上指定位置绘制并显示指定图形。
地图说明
4、智能小车进入“可变任务区”赛道后,考官根据现场公布规则设置任务。
小车说明